巡视探测器悬架机构综述

• 作者: 李琳辉 杨璐 王荣本 贾阳 陈百超
• 来源期刊: 航天器工程
• 关键词: 巡视探测器 移动系统 悬架 综述
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 战略发展与情报研究
• 页码范围: 83-89
• 页数: 7页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-8748.2008.02.015

摘要

悬架机构是巡视探测器移动系统的重要组成部分,其性能直接影响着巡视探测器的通过性能、越障能力和稳定性等.文章分析了目前应用于巡视探测器的各种悬架,分别为杠杆导向的扭力式独立悬架、摇臂一转向架悬架、五轮五点接触悬吊式悬架、平行架一叉形架悬架、三体柔性悬架、ExoMars巡视探测器悬架系列(RCL-C、RCL-E、CRAB和Double Spring)、正反四边形悬架等.在分析的基础上总结了巡视探测器悬架机构的发展趋势,同时为我国月面巡视探测器移动部分悬架机构的选择提出了建议.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本		108	3676	36.0	57.0
2	贾阳		37	330	9.0	17.0
3	李琳辉		10	175	5.0	10.0
4	陈百超		4	21	2.0	4.0
5	杨璐		10	47	3.0	6.0