微型平台组合导航信息分配新方法

• 作者: 孙百香 段凤阳 王浩 郭伟
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 组合导航 信息分配 联邦滤波 故障检测
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 微纳技术与精密机械
• 页码范围: 802-808
• 页数: 7页
• 分类号: V241.6|U666.1
• 字数: 4229字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2008.05.008

摘要

在分析信息分配方法的基础上,针对微型平台组合导航系统,提出了一种新的信息分配方法.利用阈值构造了故障概率计算公式,按照各个子系统故障概率进行信息分配.设计了IMU、GPS、ADS及超声波构成的组合导航系统,在新的信息分配方法下进行仿真.实验结果表明,应用该方法后,组合系统稳态精度为:俯仰角0.4 mrad、横滚角0.5mrad、东向速度精度可达0.6 m/s;在子系统出现故障时能有效提高系统的容错性能,并改善导航精度;同时,采用在线调整阈值的方法能够很好地降低误报率和漏报率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段凤阳		22	126	6.0	10.0
2	王浩		5	21	3.0	4.0
3	孙百香		8	14	2.0	3.0
4	郭伟		1	6	1.0	1.0