基于IEEE1451.2的机器人传感器接口STIM的设计

• 作者: 吴仲城 申飞 罗双胜
• 来源期刊: 自动化与仪表
• 关键词: IEEE1451.2 机器人传感器接口 电子数据表单 可扩展标记语言 智能变送器接口模块
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.05
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9944.2008.03.011

摘要

针对机器人感知系统应用,基于IEEE1451.2标准及其修订建议,设计了CC8051F040 为核心的智能变送器接口模块STIM.STIM的电子数据表单TEDS的设计是在IEEEl451.2标准的基础上,结合了机器人传感器应用的特殊情况,在实现LMeta TEDS和Channel TEDS 的同时,设计了终端用户特殊应用TEDS用户数据格式及其定义,并基于可扩展标记语言XML,实现虚拟TEDS,使用微软XML解析器接口DOM和SAX,实现了STIM的TEDS文件的可视化自动配置以及应用编程接口API和DLL.最后,针对基CAN2.0B实现的变送器

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	申飞	中国科学院合肥智能机械研究所人机交互实险室	47	429	12.0	17.0
2	吴仲城	中国科学院合肥智能机械研究所人机交互实险室	88	998	17.0	26.0
3	罗双胜	中国科学院合肥智能机械研究所人机交互实险室	2	15	2.0	2.0