多尺度估计在陆用惯性导航系统零速修正中的应用

• 作者: 刘辉 宋强 李邦清
• 来源期刊: 战术导弹技术
• 学科: 工学
• 关键词: 多尺度估计 零速修正 卡尔曼滤波 陆用导航系统
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 制导与控制
• 页码范围: 41-44
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765
• 字数: 1919字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-1300.2008.04.012

摘要

结合零速修正(ZUPT)在陆用惯性导航系统中的应用,把多尺度估计理论应用于零速修正并建立了多尺度估计模型及算法,获得了比在单一尺度上进行卡尔曼滤波更好的估计结果,有效地提高了零速修正的精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李邦清		10	98	5.0	9.0
2	刘辉		7	42	4.0	6.0
3	宋强		1	4	1.0	1.0