嵌入式相贯线焊接控制系统开发与实现

• 作者: 李侃
• 来源期刊: 山东大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 埋弧焊 插补算法 LINUX
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 37-41,79
• 页数: 6页
• 分类号: TP311.52
• 字数: 3268字
• 语种: 中文

摘要

介绍了马鞍型焊缝埋弧自动焊机软件控制部分的设计与开发.运用运动控制方式,利用插补运算方法实现空间马鞍型焊缝的焊接控制系统,保证焊接线速度恒定,取代用机械差动机构模拟实现空间曲线运动方法,使得焊枪运动轨迹更加准确,机械结构更加简单.创新性在于根据插补算法的原理独立设计运动控制算法,根据与系统相关性裁减后移植在LINUX操作系统下完成程序设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李侃	山东轻工业学院现代教育技术中心	3	8	2.0	2.0