气动肌肉驱动关节参数的优化设计

• 作者: 张立勋 谭世江 隋立明
• 来源期刊: 工程设计学报
• 学科: 工学
• 关键词: 气动肌肉 关节 优化
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 机电产品工程设计
• 页码范围: 271-274
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 3716字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1006-754X.2008.04.009

摘要

在气动肌肉驱动关节的设计中,关节参数的确定通常采用试凑法,此时不能保证结果是最优的.为解决这个问题,提出了确定最佳参数的图示解法,利用气动肌肉的等压特性曲线求得气动肌肉的最佳初始长度.在关节直径的设计中,为保证能够得到最大转角,对关节直径进行了优化分析.提出的方法具有简便易行的特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张立勋	哈尔滨工程大学机电学院	185	2115	23.0	32.0
2	隋立明	哈尔滨工程大学机电学院	23	351	9.0	18.0
3	谭世江	哈尔滨工程大学机电学院	2	7	1.0	2.0