仿真设计(ADAMS)在农业机械手设计中的应用

• 作者: 尹丽娟 方传青
• 来源期刊: 农业装备与车辆工程
• 学科: 工学
• 关键词: 农业机械手 仿真设计 ADAMS 采摘
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH122
• 字数: 2743字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3142.2008.02.006

摘要

电子计算机技术的发展,使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术.农业机械手作为机械人的一部分,是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现,传统的设计不能满足对农业机械手的设计要求,本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点,并利用仿真设计软件ADAMS结合番茄采摘机械手设计实例,来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	尹丽娟	中国农业大学工学院	7	59	5.0	7.0
2	方传青	中国农业大学工学院	1	17	1.0	1.0