一类非匹配不确定离散时间系统的滑模控制

• 作者: 郑艳
• 来源期刊: 系统工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 离散时间系统 滑模控制 线性矩阵不等式 非匹配不确定性
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 488-492
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3001字
• 语种: 中文

摘要

研究一类非匹配不确定线性离散时间系统的滑模控制设计问题.在滑动模面的设计中考虑了非匹配不确定性.基于线性矩阵不等式技术,给出了一种新的线性离散时间系统滑动模面的设计方法,以降低非匹配不确定性对系统的影响.借助于线性矩阵不等式求解工具,可方便地求得滑动模面.此外根据滑模控制的到达条件,给出了滑模控制器设计方法,保证系统鲁棒镇定.最后通过仿真算例说明了所给控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑艳	东北大学信息科学与工程学院	20	208	7.0	14.0