惯导传递对准中的两种滤波算法对比分析

• 作者: 刘晓庆 李良君 隋波 高伟
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性导航 速度匹配 传递对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 14-17
• 页数: 4页
• 分类号: V249.322
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.005

摘要

为了克服传递对准中系统噪声不确定带来的影响,将次优H∞滤波方法用于捷联惯导动基座传递对准,针对速度匹配传递对准的全维模型和降维模型进行了卡尔曼滤波和次优H∞鲁棒滤波仿真研究,给出了白噪声下失准角的估计曲线.仿真结果表明速度匹配传递对准具有较高的对准精度,卡尔曼滤波的估计精度比次优H∞鲁棒滤波高,但收敛速度和鲁棒性不如次优H∞鲁棒滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高伟	哈尔滨工程大学自动化学院	113	1125	19.0	26.0
2	刘晓庆	哈尔滨工程大学自动化学院	3	24	2.0	3.0
3	隋波	海军驻大连地区军事代表室	18	19	2.0	4.0
4	李良君	哈尔滨工程大学自动化学院	1	2	1.0	1.0