一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法

• 作者: 王习文 王显利 王秋平 陈娟
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 系统噪声方差估计 卡尔曼滤波 自适应非线性卡尔曼滤波 非线性测量
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 目标识别与跟踪
• 页码范围: 17-21,27
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3198字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2008.07.004

摘要

为避免由于系统噪声统计特性不准确所导致的滤波性能下降问题,改进了一种基于新息的系统噪声方差调整方法,并将其与扩展卡尔曼滤波、Unscented 卡尔曼滤波和差分滤波相结合,形成自适应非线性卡尔曼滤波.将此方法应用到非线性测量光电跟踪系统中,并与采用基本非线性卡尔曼滤波进行性能对比.仿真实验结果证明该方法可以实时调整系统噪声方差,有效地避免由于系统噪声统计特性不准确所带来的滤波性能下降的问题,而且其性能明显优于基本非线性卡尔曼滤波.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王显利	北华大学交通建筑工程学院	60	392	11.0	18.0
2	王秋平	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	235	8.0	13.0
6	陈娟	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	37	437	12.0	19.0
10	王习文	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	3	32	3.0	3.0