硅微陀螺信号前向线性预测滤波方法研究

• 作者: 马从兵
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 陀螺 滤波 线性预测 Allan方差
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 传感器信号处理
• 页码范围: 350-352
• 页数: 3页
• 分类号: TN713|V241.5
• 字数: 2436字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2008.02.041

摘要

介绍了前向线性预测滤波算法的基本原理,提出了一种自适应滤波过程中各参数的确定方法,对某硅微陀螺的静态漂移信号和实际动态信号进行了处理,给出了静态漂移信号滤波前后的Allan方差和标准差的大小,对滤波前后的误差大小和误差分布进行了分析,并与小波中值滤波效果进行了比较.结果表明,前向线性预测滤波方法无论是在去噪效果,还是实时性等方面,都明显优于小波中值滤波.