扩展卡尔曼滤波在无人机航迹控制系统中的应用研究

• 作者: 牛申阁 黄晓雷
• 来源期刊: 航空兵器
• 学科: 航空航天
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 航迹控制系统 测量误差 最佳估计
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制技术
• 页码范围: 11-13,17
• 页数: 4页
• 分类号: V279
• 字数: 2438字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-5048.2008.02.003

摘要

针对无人机航迹自动控制系统的精度问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波技术的改善无人机航迹自动控制系统的方法.对地面测量系统测得的数据进行扩展卡尔曼滤波处理可以减小因测距和测角误差对无人机航迹自动控制系统的影响,得到无人机状态的最佳估计.仿真结果表明,扩展卡尔曼滤波技术能够有效提高无人机航迹控制系统的控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓雷		3	16	2.0	3.0
2	牛申阁		1	10	1.0	1.0