模糊神经网络在机器人控制中的应用

• 作者: 谢瑞霞
• 来源期刊: 计算机系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 机器人 模糊
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术
• 页码范围: 88-91,102
• 页数: 5页
• 分类号: TP3
• 字数: 3967字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-3254.2008.10.023

摘要

本文首先阐明模糊理论和神经网络技术的结合形式.主要体现在四个方面;以及二者与人工智能技术之间的关系,在知识处理过程中,这两种技术往往可以相互代替,取长补短;机器人在从事装配、空间对接、医疗手术等与环境有接触的作业时,需要对机器人进行力控制,以达到最佳的作业效果,文章中介绍了模糊神经网络在机器人控制中的应用--并联机器人自适应力控制器.最后,针对医用骨科机器人,谈一谈模糊神经网络技术在研究中应用的可能性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢瑞霞		14	31	3.0	4.0