基于MAS的无人机编队飞行智能优化控制

• 作者: 宗令蓓 秦世引 谢凡
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 MAS 编队飞行 协调优化控制 队形保持 避障
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 电子与自动控制
• 页码范围: 1326-1333
• 页数: 8页
• 分类号: V279|TP273.1
• 字数: 5279字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6893.2008.05.038

摘要

针对无人机编队飞行的实际背景和限制条件,提出了一种基于多智能体系统(MAS)技术的编队飞行的智能优化控制策略和实现算法.利用多Agent之间的交互作用,以灵活便捷的方式进行各单机之间的协同优化,从而可实现多架无人机的自主编队飞行.考虑到leader-follower原理的支配机制,对面向编队飞行的僚机控制律与实现算法进行了重点研究,设计了僚机编队控制器,通过仿真实验验证了其鲁棒性和稳定性.最后针对编队队形的变换与躲避威胁等特殊情况对无人机编队单元之间的协调优化进行了仿真验证和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	秦世引	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	67	1075	16.0	31.0
2	谢凡	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	5	71	3.0	5.0
3	宗令蓓	北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院	1	41	1.0	1.0