基于RBF神经网络辨识的无刷直流电动机控制实验研究

• 作者: 文定都
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无刷直流电动机 单神经元 径向基函数神经网络 PID控制 实验
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 经验交流
• 页码范围: 94-97
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.10.029

摘要

由于无刷直流电机控制系统是多变量和非线性的,针对传统PID 控制方法的不足,提出一种基于径向基函数RBF (Radial Basis Funct ion )神经网络在线辨识的单神经元PID自适应控制方法,并用于无刷直流电机的控制中.构造了一个径向基函数神经网络对系统进行在线辨识、建立在线参考模型,由单神经元控制器完成控制器参数的自学习,并在数字信号处理器中实现控制参数的在线调节.系统较好地实现了给定速度参考模型的自适应跟踪,结构简单,能适应环境变化,具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	文定都		19	112	5.0	10.0