一类约束条件下的跟踪保性能控制

• 作者: 徐建省 王永骥
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 鲁棒控制 跟踪保性能控制 线性矩阵不等式 控制约束
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 976-980
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

本文研究了一类时变非线性系统在输入有位置约束条件下的跟踪保性能控制问题.首先对非线性对象选择合适的特征运行状况,采用瞬时线性化技术得到多个线性化控制模型,将之看作是一个线性不确定系统,提出应用基于线性矩阵不等式的跟踪保性能控制设计控制器,然后经过推导得到了满足控制约束的充分条件,以定理的形式给出了约束条件下跟踪保性能控制器存在的充分条件.最后给出了仿真算例,仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	徐建省		1	4	1.0	1.0