基于输出加微分反馈的广义二阶动力学系统跟踪设计

• 作者: 段广仁 黄玲
• 来源期刊: 信息与控制
• 关键词: 二阶动力学系统 渐近跟踪 输出反馈 参数化方法
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 322-326,333
• 页数: 6页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0411.2008.03.012

摘要

考虑了基于输出及其微分反馈的广义二阶动力学系统输出渐近跟踪设计.主要给出了如下结果:广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的特征结构配置;广义二阶动力学系统基于输出及其微分反馈的输出渐近跟踪控制律存在的充分条件以及该控制律增益阵的完全参数化表达式.仿真结果说明本文所给出的算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	段广仁	哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心	200	1617	20.0	28.0
2	黄玲	哈尔滨理工大学自动化学院	34	268	9.0	15.0