L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的惯导初始对准

• 作者: 戴绍忠 汪渤
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 惯性导航系统 初始对准 有界不确定性 鲁棒最优控制
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 1145-1148
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.1
• 字数: 1758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2008.09.026

摘要

提出了一种L2有界不确定性鲁棒最优控制意义下的初始对准新方法.在初始对准中,以鲁棒最优控制理论为基础,引入辅助反馈控制量,改善了系统的动态特性,使初始对准过程加快.与传统的卡尔曼滤波相比较,水平失准角的估计精度相当,方位失准角的收敛速度大大加快,对准时间由300多秒减小到10 S以内,并且估计精度提高了一个数量级.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪渤	北京理工大学信息科学技术学院	78	918	16.0	27.0
2	戴绍忠	北京理工大学信息科学技术学院	5	20	1.0	4.0