智能轮椅避障测距控制系统

• 作者: 刘继忠 张华 牛凤英 苏武畅
• 来源期刊: 传感器与微系统
• 学科: 工学
• 关键词: 智能轮椅 超声测距 避障
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与制造
• 页码范围: 107-108,111
• 页数: 3页
• 分类号: TP216
• 字数: 1480字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-9787.2008.10.035

摘要

介绍了一种智能轮椅避障测距系统,给出了多路测距系统的结构和超声波传感器的分布,设计了避障测距与控制程序,并进行了自主避障与相关实验.实验结果表明:系统测量误差小,可以应用于智能轮椅避障系统中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	牛凤英	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	2	11	2.0	2.0
5	张华	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	348	2909	25.0	35.0
6	刘继忠	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	56	378	10.0	15.0
7	苏武畅	南昌大学机器人与焊接自动化重点实验室	1	8	1.0	1.0