料场无人化系统的研究和应用

• 作者: 伍文宇 吴刚 张子才 肖苏
• 来源期刊: 宝钢技术
• 学科: 工学
• 关键词: 堆取料机 料场无人化 激光扫描 三维仿真
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 集成创新专栏
• 页码范围: 31-34
• 页数: 4页
• 分类号: TP302
• 字数: 4908字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0716.2008.02.006

摘要

料场无人化系统是散货运输行业的一项全新技术,采用先进的工业自动化、检测、测绘、计算机图像图形技术以及通讯技术,可以实现堆取料机的自动化堆取料作业.在宝钢开发的料场元人化系统中,利用激光扫描技术,对料堆进行动态实时扫描,并进行仿真处理,形成三维图像及料堆信息数据库,将堆料、取料作业计划自动转化为PLC控制指令,控制堆取料机自动寻址,然后根据设定的数据,如堆形、堆宽、堆高等,进行自动堆料或者根据指定的料堆,自动寻找料堆切入点,完成自动取料.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张子才	宝钢分公司运输部	2	15	2.0	2.0
2	肖苏	宝钢分公司运输部	2	15	2.0	2.0
3	吴刚	宝钢分公司运输部	2	12	1.0	2.0
4	伍文宇	宝钢分公司运输部	1	12	1.0	1.0