一种改进的野值在线预处理3σ方法

• 作者: 史忠科 朱新岩
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 惯性测量 野值检测 功率谱密度 3σ方法
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导弹与制导技术
• 页码范围: 63-65
• 页数: 3页
• 分类号: TN911.23
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2008.06.019

摘要

无人机的导航和控制工程实践中,惯性测量单元测量值中,野值的在线预处理一直是难点之一.在分析输出信号特点值功率谱密度变化规律的基础上,调整方差计算范围并确定门限值,对经典的3σ方法进行了改进.仿真计算和实际工程应用表明,该方法有效地拓展了3σ方法的应用范围,很大程度上消除了野值对滤波精度的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史忠科	西北工业大学自动化学院	364	4467	30.0	49.0
2	朱新岩	西北工业大学自动化学院	2	54	2.0	2.0