周转轮系自由度及运动分析的图论方法

• 作者: 薛隆泉 陈良钰
• 来源期刊: 西安理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 轮系 图论模型 自由度 运动分析
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 页码范围: 98-102
• 页数: 5页
• 分类号: TH128
• 字数: 3851字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-4710.2008.01.021

摘要

在分析轮系图论模型的基础上,总结了图论模型应满足的基本条件,提出了更完善的图论模型,进而建立了行星单元体和拓扑单元回路的概念.基于图论模型,推导出了新的计算周转轮系自由度的公式,通过拓扑单元回路法提出了计算周转轮系传动比的新方法.该方法适用于计算机自动求解.算例结果表明,该方法正确、简单且高效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛隆泉	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	49	387	12.0	17.0
2	陈良钰	西安理工大学机械与精密仪器工程学院	1	9	1.0	1.0