欠控制方向的非线性系统自适应迭代学习控制

• 作者: 柴毅 陈刚
• 来源期刊: 重庆大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应控制 迭代学习控制 非线性系统
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 通信·计算机·自动化
• 页码范围: 170-174
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 3825字
• 语种: 中文

摘要

针对控制方向未知且具有周期扰动的非匹配非线性系统, 提出了一种自适应迭代学习控制策略. 控制算法具有以下3个特点:不需要控制方向的先验知识; 能够对系统的周期不确定性进行在线学习; 能够克服系统的非匹配不确定性. 随着迭代学习次数的增加, 系统跟踪误差渐近收敛于零. 仿真结果表明了控制算法的可行性和有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	柴毅	重庆大学自动化学院	157	2347	25.0	41.0
2	陈刚	重庆大学自动化学院	113	1636	21.0	36.0