基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

• 作者: 李建红 王国胜 程晓君 程晓红
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 数字信号处理(DSP) 嵌入式系统 辅助驾驶 ARM 自动刹车
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算机结构与硬件
• 页码范围: 131-134
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.05.035

摘要

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李建红	河北科技师范学院数理系	25	53	5.0	6.0
2	王国胜	河北科技师范学院数理系	25	52	5.0	6.0
3	程晓红	河北科技师范学院欧美学院	10	54	3.0	7.0