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双驱动轮式管道检测驱动机构设计
双驱动轮式管道检测驱动机构设计
作者:
吴波
姬宜朋
戴波
李合增
王保山
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
管道检测
驱动机构
总体设计
动态特性
摘要:
针对电驱动爬行定位检测存在的问题,研究设计了双驱动轮式管道检测驱动机构及其检测舱体,形成了一套较为实用的电动爬行器设计技术.重点介绍了双驱动轮式管道检测驱动机构的总体设计,分析了其弯道通过性能和行走姿态特性.该机构两驱动轮由同一电动机驱动,既保证了管内驱动的可靠性,又节省了有限的空间.采用驱动轮和支撑轮不在同一平面的设计方案,更有利于越过障碍.整个机构具有结构紧凑、安装方便、工作可靠、成本较低的特点,行走姿态稳定,易于实现工程化.
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文献信息
篇名
双驱动轮式管道检测驱动机构设计
来源期刊
石油机械
学科
工学
关键词
管道检测
驱动机构
总体设计
动态特性
年,卷(期)
2008,(6)
所属期刊栏目
检测诊断
研究方向
页码范围
45-48
页数
4页
分类号
TE9
字数
2797字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
戴波
北京石油化工学院工程教育中心
80
595
13.0
20.0
2
吴波
北京石油化工学院工程教育中心
37
244
10.0
15.0
3
姬宜朋
北京石油化工学院工程教育中心
36
125
7.0
10.0
4
王保山
北京石油化工学院工程教育中心
10
62
4.0
7.0
5
李合增
北京石油化工学院工程教育中心
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节点文献
管道检测
驱动机构
总体设计
动态特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
石油机械
主办单位:
中国石油天然气集团公司装备制造分公司
中国石油学会石油工程专业委员会
江汉机械研究所
江汉石油管理局
出版周期:
月刊
ISSN:
1001-4578
CN:
42-1246/TE
开本:
大16开
出版地:
湖北省荆州市沙市区豉湖路12号
邮发代号:
38-80
创刊时间:
1973
语种:
chi
出版文献量(篇)
6759
总下载数(次)
15
总被引数(次)
49028
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