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摘要:
针对电驱动爬行定位检测存在的问题,研究设计了双驱动轮式管道检测驱动机构及其检测舱体,形成了一套较为实用的电动爬行器设计技术.重点介绍了双驱动轮式管道检测驱动机构的总体设计,分析了其弯道通过性能和行走姿态特性.该机构两驱动轮由同一电动机驱动,既保证了管内驱动的可靠性,又节省了有限的空间.采用驱动轮和支撑轮不在同一平面的设计方案,更有利于越过障碍.整个机构具有结构紧凑、安装方便、工作可靠、成本较低的特点,行走姿态稳定,易于实现工程化.
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文献信息
篇名 双驱动轮式管道检测驱动机构设计
来源期刊 石油机械 学科 工学
关键词 管道检测 驱动机构 总体设计 动态特性
年,卷(期) 2008,(6) 所属期刊栏目 检测诊断
研究方向 页码范围 45-48
页数 4页 分类号 TE9
字数 2797字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 戴波 北京石油化工学院工程教育中心 80 595 13.0 20.0
2 吴波 北京石油化工学院工程教育中心 37 244 10.0 15.0
3 姬宜朋 北京石油化工学院工程教育中心 36 125 7.0 10.0
4 王保山 北京石油化工学院工程教育中心 10 62 4.0 7.0
5 李合增 北京石油化工学院工程教育中心 11 57 4.0 7.0
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研究主题发展历程
节点文献
管道检测
驱动机构
总体设计
动态特性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
石油机械
月刊
1001-4578
42-1246/TE
大16开
湖北省荆州市沙市区豉湖路12号
38-80
1973
chi
出版文献量(篇)
6759
总下载数(次)
15
总被引数(次)
49028
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