速度控制的前加减速控制算法研究

• 作者: 付科
• 来源期刊: 航空计算技术
• 关键词: 数字控制 速度控制 加减速 小线段加工
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 计算方法
• 页码范围: 29-32
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-654X.2008.05.009

摘要

速度控制是提高数控机床加工精度和加工效率的关键技术.常用的速度控制有前加减速控制和后加减速控制,后加减速算法简单,但会产生轨迹偏差,前加减速算法控制准确,不存在轨迹偏差.分析前加减速控制的特点,采用迭代和前向预测的方法设计了前加减速控制算法,针对小线段加工时线段长度过小而无法满足加减速区间长度的问题,设计了拐点速度修正算法和指令速度修正算法.最后在开放式六轴数控系统上实现了前加减速算法,经过加工实验,取得了较好的加减速控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付科		3	18	1.0	3.0