基于虚功原理的复杂水下拖曳系统稳态模型

• 作者: 徐德民 马爱民
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 物理学
• 关键词: 水下拖曳系统 多刚体模型 缆索阻力 虚功原理 扫雷系统
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 研究与探索
• 页码范围: 67-71
• 页数: 5页
• 分类号: O313.3
• 字数: 2975字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672-7649.2008.05.014

摘要

为解决缆索中间存在大部件的复杂水下拖曳系统建模问题,将其简化为质心和铰接点多点受力的刚性杆结构,基于虚功原理建立系统的稳态动力学方程.详细分析了系统的虚位移关系和杆段的流体阻力算法,推导出矩阵形式的数学模型表达式,形式简洁,意义明确,便于求解.求解该非线性方程组,得到系统的欧拉角稳态位形.仿真计算结果表明,该模型能较好吻合实际情况,准确反映系统结构变化对稳定姿态的影响,有效解决带中间部件系统的稳态计算问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐德民	西北工业大学航海工程学院	252	2457	22.0	36.0
2	马爱民	西北工业大学航海工程学院	5	9	1.0	3.0