岸边集装箱起重机防摇及定位控制研究

• 作者: 卢耀祖 张氢 苏晴
• 来源期刊: 机电一体化
• 学科: 工学
• 关键词: 岸边集装箱起重机 无源性 控制Lyapunov函数 防摇
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 学术·论文
• 页码范围: 51-54
• 页数: 4页
• 分类号: TP3
• 字数: 2403字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-080X.2008.02.017

摘要

研究了岸边集装箱起重机的防摇及定位控制.在对系统进行无源性分析的基础上,构造了控制Lya-punov函数,得到系统镇定控制律.理论分析和数值仿真算例表明,该控制方法对于岸桥防摇和定位控制有着较快的收敛速度和较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张氢	同济大学机械工程学院	141	708	13.0	22.0
2	卢耀祖	同济大学机械工程学院	30	270	9.0	15.0
3	苏晴	同济大学机械工程学院	4	23	2.0	4.0