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摘要:
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基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究
3自由度移动机器人
神经网络
轨迹跟踪
基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人自适应控制
自适应控制
冗余度变几何桁架机器人
模糊神经网络
逆动力学
双关节刚性机器人自适应BP神经网络算法
刚性机器人
反向传播神经网络
自适应
激活函数
模糊推理
基于观测器的水下机器人神经网络自适应控制
水下机器人
神经网络
控制
观测器
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 两自由度闭链机器人的神经网络自适应控制
来源期刊 上海大学学报(英文版) 学科 工学
关键词
年,卷(期) 2008,(5) 所属期刊栏目 机电工程
研究方向 页码范围 457-461
页数 5页 分类号 TP2
字数 语种 英文
DOI
五维指标
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (0)
共引文献  (0)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (1)
同被引文献  (0)
二级引证文献  (0)
2000(2)
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2003(2)
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2004(2)
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2005(1)
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  • 二级参考文献(0)
2006(1)
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  • 二级参考文献(0)
2008(0)
  • 参考文献(0)
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2009(1)
  • 引证文献(1)
  • 二级引证文献(0)
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
上海大学学报(英文版)
季刊
eng
出版文献量(篇)
1423
总下载数(次)
1
总被引数(次)
2911
相关基金
国家自然科学基金
英文译名:the National Natural Science Foundation of China
官方网址:http://www.nsfc.gov.cn/
项目类型:青年科学基金项目(面上项目)
学科类型:数理科学
山东省自然科学基金
英文译名:Natural Science Foundation of Shandong Province
官方网址:http://kyc.wfu.edu.cn/second/wnfw/shandongshengzirankexuejijin.htm
项目类型:重点项目
学科类型:
论文1v1指导