基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准研究

• 作者: 傅群忠 薛晓中
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传递对准 捷联惯导 Elman 神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 61-65
• 页数: 5页
• 分类号: TP183|TJ414|TP391.9
• 字数: 4110字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2008.02.014

摘要

在运用Kalman滤波进行SINS动基座传递对准时,当模型存在误差或系统噪声不能反映实际噪声时,会降低滤波精度甚至导致滤波发散.针对这个问题,提出基于改进Elman神经网络的SINS动基座传递对准方法.首先通过增加输出层节点的反馈来改进普通的Elman神经网络模型,其次采用强跟踪滤波器对改进Elman神经网络进行训练.利用仿真数据对该算法进行验证,结果表明,该算法能够克服Kalman滤波的缺陷,提高传递对准精度达100%～150%.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛晓中	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	96	607	12.0	18.0
2	傅群忠	南京理工大学瞬态物理国家重点实验室	7	16	3.0	4.0