基于并联机构的三维视觉重构系统点云自动配准

• 作者: 孔令富 张世辉 杨大志
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 三维重构 点云 自动配准
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制科学与工程
• 页码范围: 106-109
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 1846字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2008.02.003

摘要

目前点云配准方法需要在相邻的两幅深度图像上有重叠的区域来保证最后的正确匹配,不能在有平坦区域或重复几何特征的深度图像上得到正确结果.针对这一问题,将并联机构与结构光视觉技术相结合,构筑一个三维视觉重构系统.利用并联机构运动过程中的位姿信息,通过坐标变换,将各点云数据独立的变换到适当的坐标系,实现多视点点云同时自动配准.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔令富	燕山大学信息科学与工程学院	199	1722	20.0	30.0
2	张世辉	燕山大学信息科学与工程学院	49	470	10.0	20.0
3	杨大志	燕山大学信息科学与工程学院	7	11	2.0	3.0