摄像机标定的棋盘格亚像素角点检测

• 作者: 侯艳 王莲 罗钧
• 来源期刊: 重庆大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 角点检测 SUSAN算子 亚像素 标定 灰度对称度
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 机械、光电工程
• 页码范围: 615-618
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 2147字
• 语种: 中文

摘要

针对传统最小核值相似区(small univalue segment assimilating nucleus, SUSAN)算子对棋盘格角点检测时会将角点与边缘混淆的缺点,提出了一种运算速度快、定位精度高的改进SUSAN亚像素角点检测算法.根据SUSAN模板中角点的特性,提出了灰度对称度的概念,利用灰度对称度区别出棋盘格的角点和边缘.在利用改进的SUSAN算子进行亚像素角点检测时,综合应用了索贝尔边缘算子、灰度平方重心法等方法.提出的亚像素级角点检测方法快速有效,在摄像机标定试验中,其重投影平均误差小于0.2个像素.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗钧	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	69	943	15.0	28.0
2	王莲	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	3	45	2.0	3.0
3	侯艳	重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室	2	93	2.0	2.0