可编程控制器及通信技术在特种车辆上的应用

• 作者: 刘琮敏 吴永胜 李涛 郑海鹏
• 来源期刊: 火炮发射与控制学报
• 关键词: 自动控制技术 可编程序控制器 特种车辆 遥控车辆 通信技术 遥控方舱
• 年，卷（期）: 2008,（3）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 37-40,44
• 页数: 5页
• 分类号: TJ303+.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-6524.2008.03.009

摘要

无线遥控特种车辆是危险环境下的无人驾驶车辆,以高精度可控速度为武器验收提供模拟移动目标.选用以可编程序控制器为控制核心,结合现代通信技术构成无线遥控控制系统是一种优选的控制方式.无线遥控特种车辆用2台可编程序控制器和1台可编程序控制终端,通过无线数传电台,实现了专用无线遥控车辆运动状况的遥控控制,特别是遥控控制发动机的转速和液压马达的转速,在功率与扭矩相匹配的情况下,实现车辆运动速度、行程的优化控制.实验证明,该控制方式易操作、可靠性高、抗干扰能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李涛		5	35	3.0	5.0
2	刘琮敏		6	60	3.0	6.0
3	吴永胜		3	15	1.0	3.0
4	郑海鹏		3	14	1.0	3.0