动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究

• 作者: 何昆鹏 孙华 李光春 高延滨
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 捷联导航系统 惯性测量单元 动力调谐陀螺 非线性误差
• 年，卷（期）: 2008,（10）
• 页码范围: 1060-1066
• 页数: 7页
• 分类号: U666.1
• 字数: 4999字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2008.10.008

摘要

捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分段高次曲线最佳逼近的方法有效地提高了陀螺的角速度测量精度,最大能提高约10倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙华	哈尔滨工程大学自动化学院	17	294	8.0	17.0
2	高延滨	哈尔滨工程大学自动化学院	70	461	11.0	17.0
3	何昆鹏	哈尔滨工程大学自动化学院	43	416	12.0	18.0
4	李光春	哈尔滨工程大学自动化学院	24	213	8.0	14.0