无人机航空像片绝对定向非迭代解算方法研究

• 作者: 李金 段连飞 程超 顾强
• 来源期刊: 海洋测绘
• 学科: 地球科学
• 关键词: 无人机航空像片 绝对定向 非迭代求解 定位精度
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 技术报告
• 页码范围: 49-52
• 页数: 4页
• 分类号: P231.1
• 字数: 2646字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-3044.2008.05.013

摘要

利用无人机航空像片的模型点重心化坐标和地面重心化坐标构成单位四元数,通过最优化求解绝对定向旋转矩阵,并基于旋转矩阵解算平移参数和比例参数,实现绝对定向的非迭代解算.与传统方法相比,这种方法具有无需初始值、可靠性高等优点.实验结果表明,方法可以得到较高的解算精度,能够满足无人机航空像片定位的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李金		4	9	2.0	3.0
2	程超		4	9	2.0	3.0
3	顾强		4	21	3.0	4.0
4	段连飞		7	36	4.0	6.0