某小型无人机飞控系统的中断控制器设计

• 作者: 朱永凯 王威 王海涛 罗秋风
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 DSP 中断控制器 CPLD
• 年，卷（期）: 2008,（12）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 1832-1835
• 页数: 4页
• 分类号: TP391.8|V249.1
• 语种: 中文

摘要

为了提高无人机飞行控制系统对外部事件快速响应及实时处理的能力,中断是一种非常有效的实现手段;文章针对以TI公司DSP芯片TMS320LF2407A为核心的某小型无人机机载计算机系统,提出并实现了基于复杂可编程逻辑单元(CPLD),对无人机飞控系统外部中断端口进行扩展和管理的设计方案,详细给出了巾断控制系统的硬件接口设计、程序设计及仿真结果;该设计已成功应用于某小型无人机飞控系统中,提高了无人机飞控系统对外部中断事件的管理和实时处理能力.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海涛	南京航空航天大学自动化学院	75	598	15.0	22.0
2	王威	南京航空航天大学自动化学院	23	52	4.0	5.0
3	罗秋风	南京航空航天大学自动化学院	1	4	1.0	1.0
4	朱永凯	南京航空航天大学自动化学院	23	91	5.0	9.0