高动态载体的捷联航姿算法仿真研究

• 作者: 肖明杰 赵益 陈栋
• 来源期刊: 现代防御技术
• 学科: 工学
• 关键词: 旋转矢量 四元数法 捷联惯导系统 姿态解算 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 导航、制导与控制
• 页码范围: 86-90,110
• 页数: 6页
• 分类号: V249.3|TP391.9
• 字数: 2997字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-086X.2008.06.018

摘要

在总结旋转四元数方法和旋转矢量三子样优化算法的基础上,以高动态栽体为对象,将2种航姿算法在Matlab环境下进行了仿真对比.仿真结果表明,在典型圆锥运动下,旋转四元数方法没有补偿不可交换误差,解算精度较低.旋转矢量优化算法在高动态栽体的航姿解算中的姿态描述是有效和适用的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	肖明杰	解放军炮兵学院弹药工程教研室	5	27	2.0	5.0
2	陈栋	解放军炮兵学院弹药工程教研室	7	39	3.0	6.0
3	赵益	解放军炮兵学院弹药工程教研室	1	2	1.0	1.0