一种改进伺服控制系统跟随特性的方法

• 作者: 姜文 贺昱曜
• 来源期刊: 电气传动
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 复合控制 模糊PD控制
• 年，卷（期）: 2008,（2）
• 所属期刊栏目: 控制
• 页码范围: 35-38
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 3062字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2095.2008.02.009

摘要

为了提高伺服控制系统动态跟随误差的精度,在三环伺服控制系统的基础上,提出了一种经典控制和智能控制相结合的方法.利用误差补偿的思想,在位置环上采用按给定输入补偿的复合控制方法进行误差补偿,提高系统动态跟随精度.采用模糊PD参数自整定控制的思想,在位置环上设计了智能模糊控制器,对前向通道PD调节器的参数进行优化.仿真结果表明,与PD控制系统相比较,系统的动态误差精度从10-3提高到10-4,明显地增强了系统的动态跟随特性,并使系统具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贺昱曜	西北工业大学航海学院	85	590	14.0	19.0
2	姜文	西北工业大学航海学院	5	15	3.0	3.0