基于DMC-PID串级控制的无人机迎角自动控制系统

• 作者: 吴成富 布和 陈怀民 马松辉
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 动态矩阵控制 DMC-PID串级控制 迎角自动控制系统 自动着陆
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 39-41
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 字数: 2522字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8829.2008.04.013

摘要

预测控制是近年来在工业过程控制中得到广泛重视和应用的一类新型计算机控制算法.它有良好的动态响应、跟踪性能和鲁棒性,但抗干扰性不够理想.介绍了将DMC-PID串级控制技术应用到无人机无动力飞行时的自动着陆阶段迎角自动控制系统.仿真结果表明,DMC-PID串级控制系统总体性能上优于PID-PID串级控制系统,集中了预测控制系统和PID控制系统的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴成富	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	128	1110	16.0	26.0
2	马松辉	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	44	348	9.0	17.0
3	陈怀民	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	116	951	16.0	21.0
4	布和	西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室	1	1	1.0	1.0