三自由度四轮转向系统的神经网络模型研究

• 作者: 孔薇 杨志刚 杨维新
• 来源期刊: 汽车科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 三自由度 四轮转向:神经网络
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 设计·研究
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: O322|U461.1
• 字数: 2197字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-2550.2008.06.002

摘要

车辆四轮转向的数学模型随着自由度的增加其非线性迅速增加,对于多自由度车辆模型而言,准确而迅速地求解出目标变量的值是研究的难点.针对车辆的三自由度模型,建立了带反馈的神经网络模型,通过有导师训练改变网络的权值和阈值.在输入参数后可以准确而迅速地求解出目标值.仿真结果表明,该神经网络能够很好地逼近该三自由度数学模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨志刚	重庆交通大学机电学院	48	449	10.0	20.0
2	杨维新	重庆交通大学机电学院	4	21	3.0	4.0
3	孔薇	重庆交通大学机电学院	4	14	3.0	3.0