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大族激光:高科技环保打码系统的领航者
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摘要：
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基于虚拟领航者的UUV空间编队方法
无人水下航行器
空间编队
虚拟领航者
人工势场
基于领航者模式的多机器人行星式编队运动
多机器人
行星式编队
领航者模式
编队控制
领航者更换
有领航者的多智能体系统的稳定性分析
多智能体系统
势能函数
非线性吸引与排斥
领航者
跟随者
基于领航者的多UUV协调编队滑模控制
多无人水下航行器
领航-跟随
路径跟踪
二阶滤波器
滤波误差补偿回路
滤波反步法
滑模控制
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期刊影响力
食品与机械
主办单位：
长沙理工大学
出版周期：
月刊
ISSN：
1003-5788
CN：
43-1183/TS
开本：
大16开
出版地：
长沙市赤岭路9号
邮发代号：
42-83
创刊时间：
1985
语种：
chi
出版文献量（篇）
6673
总下载数（次）
28
总被引数（次）
50927
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