基于卡尔曼滤波的水下近距目标运动分析

• 作者: 刘伟 王昌明 赵辉
• 来源期刊: 弹道学报
• 学科: 工学
• 关键词: 扩展卡尔曼滤波 被动声纳 水下近距 目标运动分析
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 页码范围: 28-31
• 页数: 4页
• 分类号: TB566
• 字数: 2410字
• 语种: 中文

摘要

为跟踪水下近距目标,设计采用被动声纳平台获得目标的方位数据,用扩展卡尔曼滤波算法对测量数据进行目标运动分析来实现.建立了目标相对观测平台在固定深度做直线运动时的理论模型,针对非线性测量方程,采用雅可比矩阵来近似处理.采用标准卡尔曼滤波进行了实例仿真.结果表明,该方法将估计误差控制在8%以下,并有较好的稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王昌明	南京理工大学机械工程学院	146	1195	18.0	26.0
2	刘伟	南京理工大学机械工程学院	44	154	8.0	10.0
3	赵辉	南京政治学院基础部	19	30	3.0	4.0