管道预制焊接机器人的研究

• 作者: 蒋力培 薛龙 邹勇 黄军芬 黄继强
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 管道焊接 机器人 焊缝跟踪
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 专题讨论
• 页码范围: 16-18,22
• 页数: 4页
• 分类号: TP242|TP409
• 字数: 1223字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2008.06.004

摘要

研究了一种管道焊接机器人系统,采用激光视觉传感,在两个维度上完成管道焊缝的识别与跟踪,并在焊接第一道焊缝(打底焊)的同时,利用机器人记忆功能完成管道焊缝示教过程,简化了焊接操作过程.试验结果验证该焊接机器人系统满足管道自动化焊接的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	127	1545	22.0	31.0
3	邹勇	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	55	375	11.0	15.0
4	黄继强	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	46	238	8.0	13.0
5	黄军芬	北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室	47	217	8.0	12.0