小型水下自航行器自沉浮装置设计与研究

• 作者: 丁淑华 张宏伟 梁捷 王晓鸣 王树新
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下自航行器(AUV) 自沉浮 压载水舱 模块化
• 年，卷（期）: 2008,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 1-3
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3|TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2008.01.001

摘要

文中对水下自航行器(Autonomous Underwater Vehicle, 简称AUV)的自沉浮装置进行了详细设计与研究.通过对已有的自沉浮装置方案进行对比研究,设计了以高压气体吹除压载水舱的新型自沉浮装置,该装置具有结构简单、可靠性高和可维护性好的特点,并可实现模块化设计.最后,对装置的主要设计参数进行了计算与优化.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	张宏伟	天津大学机械工程学院	215	3393	30.0	45.0
3	梁捷		35	280	11.0	15.0
4	王晓鸣	天津大学机械工程学院	11	161	7.0	11.0
5	丁淑华		6	18	2.0	4.0