Truetime的网络控制系统仿真研究

• 作者: 于洋 刘长征 孟朝明 葛斌 陈波
• 来源期刊: 控制工程
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制系统 LQC算法 Juerbug Truetime 调度策略
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 过程控制技术及应用
• 页码范围: 501-503
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2333字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-7848.2008.05.006

摘要

介绍了网络控制系统,Truetime工具箱以及安装过程.结合使用Jitterbug工具箱用LQG算法对3个倒立摆网络控制模型进行了仿真实验,运用EDF算法和RM算法进行仿真对比.从结果可以看出,3个倒立摆都得到了很好的控制,EDF的总体控制性能要优于RM控制算法.从丢包率和网络传输速度两方面研究了网络服务质量(QoS)对控制性能的影响.采用PID算法控制单回路的直流电机模型,丢包率较小,传输速率较快,控制性能较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈波	大连大学信息工程学院	65	418	12.0	17.0
2	于洋	大连大学信息工程学院	6	43	3.0	6.0
3	葛斌	大连大学信息工程学院	24	151	7.0	11.0
4	孟朝明	大连大学信息工程学院	2	26	2.0	2.0
5	刘长征	大连大学信息工程学院	3	28	3.0	3.0