无人机无刷直流数字式舵机控制器设计

• 作者: 吕迅竑 陈欣 魏林
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 无人机 无刷直流舵机 无刷直流电动机 伺服控制器 舵回路
• 年，卷（期）: 2008,（5）
• 所属期刊栏目: 伺服与控制
• 页码范围: 46-48,70
• 页数: 4页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2585字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2008.05.014

摘要

针对小功率无刷直流电动舵机,设计了一种基于C8051F340单片机和MSK4310专用芯片的无刷直流电机伺服舵回路控制器.简述了舵回路系统的结构及其工作原理,舵机控制系统的硬件设计方案和控制策略.采用该控制器构成的直流伺服舵回路具有结构简单、功能完善的优点,仿真和试验结果表明其静态和动态性能指标满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈欣	南京航空航天大学自动化学院	124	1000	15.0	25.0
2	魏林	南京航空航天大学自动化学院	2	10	2.0	2.0
3	吕迅竑	南京航空航天大学自动化学院	21	142	7.0	11.0