异步电机调速系统的自抗扰控制研究

• 作者: 任一峰 段小丽
• 来源期刊: 机床电器
• 学科: 工学
• 关键词: 自抗扰控制器 矢量控制 仿真
• 年，卷（期）: 2008,（6）
• 所属期刊栏目: 研究·开发
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP273|TM343
• 字数: 2599字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-0420.2008.06.001

摘要

针对矢量控制系统存在的参数鲁棒性差的这一难点,基于自抗扰控制原理,提出了一种可以取代经典PID控制器用于异步电机调速的非线性自抗扰控制器.利用扩张状态观测器,自抗扰控制器可以估计出系统状态变量及其广义导数,从而实现异步电机的精确解耦.此外,上述控制方案不需要精确电机参数就可以实现干扰补偿,这使得自抗扰控制器的设计能够独立于异步电机的精确数学模型.仿真和实验结果表明,相对于经典PID控制器,自抗扰控制器在较宽的调速范围内具有更好的动态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任一峰		86	361	9.0	14.0
2	段小丽		6	24	3.0	4.0