基于PSO的BTT飞行器鲁棒解耦控制设计

• 作者: 李传锋 王永骥 邓志翔
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: MIMO系统 PSO 鲁棒解耦控制
• 年，卷（期）: 2008,（4）
• 所属期刊栏目: 控制系统与自动化装置
• 页码范围: 27-30
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2008.04.007

摘要

提出BTT飞行器的一种鲁棒解耦控制方法.针对飞行器具有非线性、强耦合、多输入多输出(MIMO)等特点,从飞行器数学模型分析通道间耦合产生的原因,并采用Gershgorin圆的方式,定量的分析系统的对角优势度;然后利用粒子群优化算法(PSO)得到小偏差线性模型的鲁棒解耦矩阵,使得系统满足对角优势的性质;最后设计鲁棒控制器,经仿真结果验证表明,该解耦方式的控制效果良好,并具有较强的工程应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王永骥	华中科技大学控制科学与工程系	152	1387	18.0	30.0
2	李传锋	华中科技大学控制科学与工程系	10	33	4.0	5.0
3	邓志翔	华中科技大学控制科学与工程系	5	13	3.0	3.0