运动参数受限的目标跟踪算法研究

• 作者: LI Shao-hong 曲洪权
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 速度受限 滤波 最佳估计
• 年，卷（期）: 2008,（9）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 2387-2389
• 页数: 3页
• 分类号: TN953
• 字数: 2260字
• 语种: 中文

摘要

提出一种运动参数受限的目标跟踪算法,对于速度受限目标采用平滑修正滤波跟踪算法,首先使用Kalman滤波得到当前时刻的滤波值,找到平滑精度最高点,根据速度限制条件,对滤波结果进行修正.为了保证滤波的无偏有效性,修正计算得到的结果不参与后续滤波处理.通过理论分析和仿真表明,速度受限跟踪算法在观测误差相对较大以及滤波起始阶段可以使滤波跟踪效果获得较大的改善.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曲洪权	北方工业大学信息工程学院	37	77	5.0	6.0
2	LI Shao-hong	北方工业大学信息工程学院	1	2	1.0	1.0