一种桁架机器人的机构设计及实现

• 作者: KUANG Yi-shun 张新予
• 来源期刊: 装备制造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 机构 液压
• 年，卷（期）: 2008,（7）
• 所属期刊栏目: 设计与计算
• 页码范围: 57-58,63
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 1765字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-545X.2008.07.024

摘要

在Solidworks、Auto CAD等软件的协助下,设计了一种适用于铅钙合金生产线上代替人工劳动的结构简单、成本低廉、工作稳定、易于控制的桁架机构浮渣铲除机器人,介绍了该系统的总体结构、工作流程和液压驱动、控制原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张新予		8	36	4.0	5.0
2	KUANG Yi-shun		1	4	1.0	1.0